#include <Servo.h> // Servo myservo1;// Servo myservo2; int x = 0; // int y = 0; int z = 0; int w = 0; int g = 0; int h = 0; int q = 0; void setup() { myservo1.attach(7, 600, 800); // ( ) myservo2.attach(8, 600, 800); myservo1.write(0); // myservo2.write(0); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); pinMode(RED_LED, OUTPUT); digitalWrite(GREEN_LED, LOW); digitalWrite(RED_LED, LOW); } void loop() { delay(2000);// 2 , q=song(80,40,0);// q=song(80,40,0);// : q=song(-80,40,0);// - , , 180 0 q=song(-50,30,-50);// - . - 30 30 q=song(-5,15,0); // - , . q=song(-80,20,0); q=song(-10,10,-10); q=song(-10,10,0); q=song(-100,70,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,-80); q=song(-80,32,-80); q=song(-70,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,20,-80); q=song(-70,40,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,20,-80); q=song(-70,40,0); q=song(-10,10,0); q=song(-100,50,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,32,0); q=song(-10,10,0); q=song(-80,32,-80); q=song(-40,40,-40); q=song(-10,10,0); q=song(-10,8,-10); q=song(-10,8,-10); q=song(-10,32,-10); delay(2000000); } int song(int y, int z, int g){ x=x+y; // h=h+g;// w=(abs(y)*3.75+z*10/1.6)/2;// . , , if (g != 0) // ? { myservo2.write(h); digitalWrite(GREEN_LED, HIGH); myservo1.write(x); digitalWrite(RED_LED, HIGH); } else { myservo1.write(x); digitalWrite(RED_LED, HIGH); } g=0; delay(w);// - digitalWrite(GREEN_LED, LOW); digitalWrite(RED_LED, LOW); delay(w); }
Source: https://habr.com/ru/post/156455/
All Articles